ドローンを例えば150ｍまで上昇させた後、早く手元に戻す方法として、自由落下を考えている。従来、降下させるには、羽の回転速度を少し下げるにしても、降下速度が速くなると乱流が激しくなるため、姿勢制御できなくなり、墜落すると言われてきた。　しか

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