ちょっと前に完成したのは動いたけど歩かなかった。機械抵抗の問題もあるけど、マブチモーターと単三１本ではトルクが足りないようだ。計算するとギア比は1:6.7だった。どうやら1:50ぐらい必要のようだ。本家はよく風力で動いてるなと感心する。ウォームギヤ

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