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開催終了2011年3月5日（土）講習会

智恵の和（技術知識の和）

智恵の和（技術知識の和）

詳細

2011年03月01日 18:37 更新

日時：2011年3月5日（土）13:00〜17:00

場所：マイクロソフト品川本社 31階 セミナールーム B
※前回とは違う部屋と思われますexclamation ×2

　　　〒108-0075　東京都港区港南 2-16-3　品川グランドセントラルタワー
　　　http://www.microsoft.com/japan/mscorp/branch/new/default.mspx
　　　　　（JR 品川駅、港南口よりスカイウェイを通って徒歩3分
　　　　　　京浜急行 品川駅よりスカイウェイを通って徒歩6分）

内容：『Bluetoothでロギング！』
- データをBluetoothに飛ばしてCSVで保存（まずAPIを探そう）
『モデリングby Hagiさん（？）』

当日の入館方法：
　今回は暫定的に以下のような方法とします。

　○入館をまとめて２回に分けます。
　　　第１回集合時間　１２：３５
　　　第２回集合時間　１２：５０
　　それぞれ２階のエントランスロビーでお待ちください。

　　第２回の集合時間に間に合わなかった方は、随時岩田携帯まで
　ご連絡ください。（番号がわからない方はメールかメッセージください）

コメント(22)

  • [1] mixiユーザー

    2011年02月22日 11:34

    田中です。

    参加します。
    よろしくお願いいたします。

  • [3] mixiユーザー

    2011年03月01日 23:07

    佐藤です。

    参加します。
    3ヶ月お休みしていたので
    浦島太郎状態です。
    よろしくお願いします。

  • [5] mixiユーザー

    2011年03月02日 01:52

    茂森です。

    いつも、スカイプで、ご迷惑お掛けしております。
    Google Groupへのほとんど役に立ってない投稿も、ごめんなさい。（号泣！）

    今回も、よろしくお願いします。

    スカイプの音量が小さい時、これを試してやってください
    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    マイクの音量が小さい場合の対処法
    http://www18.atwiki.jp/live2ch/pages/148.html#id_f5ab7843
    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

  • [7] mixiユーザー

    2011年03月02日 18:12

    山田です。
    参加します。よろしくお願い致します。

  • [8] mixiユーザー

    2011年03月02日 18:29

    中島です。
    参加しますので、よろしくお願いしますm(_ _"m)ペコリ

  • [9] mixiユーザー

    2011年03月02日 23:31

    宮田です。

    ま裏でETロボコン参加者向け実施説明会をやっているので、そちらに行く予定でしたが、
    来月が会社イベントのため参加できないので、ちょこっとだけ顔出します。
    # 勝手に4月の智恵の和を4/2で予定しています(^^;

    ということで、実施説明会に参加していないであろうみなさん向けに、
    ダイジェスト版になりますが、出張実施説明会を冒頭やらせていただきます。

    説明会資料は↓ページから、各自ダウンロードしてください。
    http://www.etrobo.jp/2011/taikai/setumeikai.php

    # 結構、下の方にです。


    よろしくお願いします。

  • [11] mixiユーザー

    2011年03月03日 16:58

    橋沢です。

    今回も参加します。
    よろしくお願いいたしますexclamation ×2

    ※心がだいぶ直ってきましたあせあせ（飛び散る汗）

  • [13] mixiユーザー

    2011年03月04日 07:55

    ＞板倉さん

    ありがとうございます。
    先月、宮田さんのPCで、かなりの効果がありました。今まで、気づかずごめんなさい。
    よろしくお願いします。

  • [14] mixiユーザー

    2011年03月04日 09:37

    森田です。

    ちょっと体調不良により
    明日は欠席させて頂きます。。。

    すみませんが、よろしくお願いします。

  • [15] mixiユーザー

    2011年03月04日 12:32

    わたなべです。
    参加します。

    が、先週、今週と2週にわたって、子供のインフルエンザ騒ぎで時間が取れなくて・・・
    ロギングの検証が進んでいません。
    申し訳ないですふらふら

    今日どこまでできるかわかりませんのでご了解ください ｍ(_ _)ｍ
    ＆当日ご協力お願いします！

  • [16] mixiユーザー

    2011年03月04日 19:56

    > Mojiさん

    お大事にしてくださいクローバー

  • [17] mixiユーザー

    2011年03月05日 05:40

    広川です

    私と石田先生、参加します。

    よろしくお願いします。

  • [19] mixiユーザー

    2011年03月06日 12:52

    > 吉野さん

    どうもです。前半、skype中継、ありがとうございました。
    後半のことは、岩田さんからお聞きしたので、少しは把握できました。

    また、よろしくお願いします。

  • [20] mixiユーザー

    2011年03月10日 23:19

    ざっとメモですが前回考えたこと、わかったことを並べました。
    議事録に使えますかねー？
    ===========================
    <ポイント>
    * スタートでダッシュしてしまう問題
    * 黒ラインに乗らない
    * ロギングしたい
    ===========================
    * スタートでダッシュしてしまう問題
    　 o 原因
    　　+ 不明！
    　　　# データロギングをして原因を探る
    　　　 * 別課題として管理。
    　　+ 推定
    　　　# いきなりモーターに大きな力がかかるからスタートダッシュ？
    　　　 * 『そろそろスタート』機能を入れてみる。
    　　　　 o 最初の数秒に徐々に推進力（forward)の値を上げていく
    　　　　　+ 効果なし
    　　　# スタート時のGyroが変な動きをしている
    　　　 * スタート時の角度を調整
    　　　　 o 本でスタートの補助台を作成して、人はボタンを押すだけで上手くスタート
    　　　　　+ 人は押さえずに、支えるだけ！がポイント！！！
    　　+ 結論
    　　　# スターターが頭を押さえていたことによって、それを”抵抗”と判断し、より強く前に進もうとしたため、「暴走」となっていた
    　 o 対策
    　　+ スターターのスキルアップ
    　　+ でも、新ロボになったら、しっぽが生えるので不要？？
    * 黒ラインに乗らない
    　 o 分かっていること
    　　+ 緑の島の周りは回る
    　　　# 赤い光なので緑のほうがむしろ濃い
    　 o 原因
    　　+ 推定
    　　　# 推定原因?　黒を黒と思っていない？
    　　　 * グレーの上になったときにおかしくなっている？
    　　　# 推定原因?　線が細いため、ターンの時に大きく動きすぎて、線を見失っている
    　　　# 動きからすると、?の原因が有力。?は補助的な要因
    　 o 対策
    　　+ 推定原因?
    　　　# 左旋回を弱くしてみる
    　　　 * 今のところ効果なし
    * ロギングしたい
    　 o スタートダッシュ問題からの継続課題
    　 o Bluetoothで接続
    　　+ 方法?自前で通信プログラムを実装
    　　　# できそうだが。。。
    　　+ 方法?LCPBTResponder＋NXJMonitor
    　　　# スレッドを起動して自動的にBT送信
    　　　# Monitorでキャプチャ
    　　　# LCPBTResponderが重い？？？
    　　　 * Threadの優先度を下げてみたが失敗
    　　　 * もしかしたらスタートを上手にやれば良い？
    　　+ 方法?DataLogger＋DataViwer
    　　　# 出力したいタイミングにプログラムを埋め込む必要あり
    　　　# 吉野さんが出力用のラッパクラスを作成中？？？

  • [21] mixiユーザー

    2011年03月11日 00:50

    渡邊さん

    詳細なノート、ありがとうございましたわーい（嬉しい顔）

  • [22] mixiユーザー

    2011年03月15日 07:56

    > なべパンさん

    助かりましたクローバー

    私が議事録書いたら「試行錯誤」としか書けなかったかも！

    ありがとうございます。
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