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モデル予測制御(MPC)

mixiユーザー 2007年10月08日 15:28

現在大学院でモデル予測制御という手法を新たに用いて研究を進めているものです。このモデル予測制御というものが比較的新しい制御方法であり、あまり参考書等が出ていないということで研究に行き詰っております。。。

そこでこのモデル予測制御を実際に取り扱ってシミュレーションをしている人がいれば是非助けていただきたいのですが誰かいませんでしょうか？？

この制御方法について学んでいるんですけどシミュレーションまでは・・・という人でもおおいに結構です。私自身がほとんど理解しておりませんので。。。

もしモデル予測制御についてかすめている人がいればよろしくお願いします。

コメント(2)

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[2] mixiユーザー 11月06日 22:47

いまさらかもしれませんが。

制御と最適化は、切り離せません。
モデル予測制御について簡単に言えば、

現時点からある一定の時間までの応答が最適になる入力を求める問題

となります。もうちょっと具体的にいうと、例えば

(目標値 - 予測される応答)^2

が最小になるような入力を求めます。
また普通は上の式に入力の滑らかさだったり、入力の制限(制約条件)が
加わった最適化問題を解きます。

ちなみに時間が進むにつれて、最適化する時間も後に進むので
Receding Horizon Control(RHC)といったりもします。

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