Покуролесить, тоже самое, что веселиться. Только это обычно ещё имеет плохой конец. Когда несколько детей начинает очень шумно и активно во что-то играть, то могу что-нибудь сломать, в таком случае говорят: "Ну вот, покуролесили!" Т.е. повеселились с негативным исходом.
