まず、基本場所ですが、花火を見るのに明治公園あたりが良いのでは？とナイス情報を頂いたので、明治公園にしようかと思います。屋台も(多分)出ていると思いますし。
集合場所は原宿駅前だと人で物凄い事になっていると思いますので、代々木体育館へ向かう途中にある、JR高架にある橋にしようかと思います。JR出口ですと、新宿から来て前方・渋谷から来て後方の改札口出て、歩道橋に向かって歩くと右手に曲がる道が、JR高架にある橋になると思います。
集合時間は18時集合でいかがでしょうか？
少し早いですかね？

他に何かしらありましたら、コメント下さいm(__)m