プログラムがなかなか終わらず

自作しているビニールハウスの自動巻き上げ機の
ソフトウエア部分が、もう少しで終わる。

「もう少し工夫しよう」と思いながら、
少しずつ改良していたら、なかなかプログラムが終わらず、
今日も、
「温度センサー用と自動巻き上げ機用の、
　計２台のコンピュータを使うなら、
　お互いに稼働状況をチェックできるようにしよう！」
と思いついてしまって、
お互いがフリーズなどせずにちゃんと動いているかという、
ハートビートのチェックを行うプログラムを追加し始めたら、
なかなかうまくいかずに、時間がかかってしまった。

シェルはある程度作ったので、
あとは、自動的にシェルが動くように設定すれば、
ほぼ終わる。

日曜、月曜辺りに、ビニールハウスに設置できるだろうか。