自分は両足使っています。

立体駐車場 6階壁破り転落寸前
https://news.mixi.jp/view_news.pl?media_id=2&from=diary&id=5644085

死んだ親父の車の助手席に乗っていた時にスーパーの駐車場に止める時にチョット暴走してコンクリートの車止めを乗り越えそうに成った事がありました。

自分のジムニーはＡＴですが両足使っています。
マニュアル車からＡＴ車に乗り換えた時から左足でブレーキを踏む様に訓練し、今では走行時に危険を感じたら無意識に左足がブレーキペダルの上に乗っています。

チョット練習が必要ですが、ブレーキを踏む時にアクセルペダルを踏む様に踵を床に付けてブレーキを踏む様にすれば左足ブレーキは出来ます