これは気球です

“羽根がないドローン”ドコモが開発　超音波振動で移動
https://news.mixi.jp/view_news.pl?media_id=32&from=diary&id=5585165

浮力をヘリウムガスで得ているのですから・・・

なんでもドローンと名付ければ良いというものでもない

超音波振動の活用事例として扱うべき案件です。