仕事は今日も絶好調・・いつ家内と会えるか楽しみ♪

昨日はいつもの通り休日出勤・・今日も明日もです。
でもねー、制御システムの開発は順調に進んでいます。

デバッグが進まないのが気掛かり・・デバッグ自体は直ぐに終わるけど、メカ＆配線屋さんのミスが多くて立ち上がらない。
メカトラブルと配線ミスの修正で半日は必ず掛かるので半日で終わるデバッグも１日仕事です。
早い場合は１日に３台はデバッグ出来るけど・・足を引っ張られている始末。
オマケにメカの評価も出来ない始末で・・なので休日もお仕事になるワケで。

自動加工ラインの個々の設備のデバッグは無事終わって統括制御ブロックを仕上げている所です。
と言っても個々のブロック同士の繋がりを確実にしているので、統括ブロックは起動と停止と生産数量と異常処理が主なお仕事。
個々のブロックが賢いとマネジメント部分は楽ですよー。
例え停電しても、個々のブロックの状況を察知して慌てて立ち上げる必要もないし。

今日も順調に進行・・加工物の追跡と加工機と搬送系の管理が結構大変と思っていたけど、実際に始めたら知恵が出た出た！
これなら間違いない管理が出来る・・それも統括制御系が必死で頑張らなくても各工程同士の緊密な連携を見守っていれば良い程度。
異常発生時に適切な処理が出来る様にさえすればＯＫや。

残るは加工機１台とロボットの連携動作・・明日やりまっせ。

さて、家内といつゆっくり出来るかなー。
今週木曜日は天理の病院受診です・・終わったら即会社へＧＯですよ。

今日は白庭台で特別コンサート礼拝だった様。
皆さん、満たされましたでしょうか。