今日も仕事は絶好調・・その分家内も護られる事に感謝

昨日は休み・・でも最近のパターンで休日出勤・・今日もです。
社内開発設備の制御デバッグ大会・・毎日機械を変えてデバッグ中。
大抵は半日か１日で終わるし。

デバッグと言ってもバグ自体は直ぐに見つかるので処置も直ぐに出来るし。
なので後半は改善祭り・・楽しいですよー、機能の追加改善は。
デバッグ最終は停電試験・・ギンギンに動作している時に無差別に停電＝ブレーカＯＦＦ。
これに耐えて、再度電源をＯＮした時に何食わぬ顔で普通に立ち上がる事が要求されます。
勿論ＯＫでデバッグも終わり。

昨日はサーボモータのハンチング（低周波の共振）でチョイト苦労したけど、これもモータのマニュアルからヒントを得て見事に解決。
今は超滑らかに加減速していますよー・・モータと負荷の慣性モーメント比が大きいケースだったのが要因。
実は今回の中で最も技術的に難しい装置でした・・しかし無事クリア。
バグが見つかったら・・時に歌うのが細川たかしの「わたしバカよねー、おバカさんよねー」・・お一人様モードでしか出来ないけど。
バグを見つけて悩むのは損ですよ、楽しまないとねー♪

今日はシステム連動制御の開発をしていた次第・・全体統括ブロックです。

８日にはお客さんが来られる予定・・見せますよー、魅せますよー♪

でも今日は寒かったですね。
奈良の気象情報を見たら午前４時頃から急激に湿度が低下しているではないか！
寒波の流入を直感・・覚悟をして家を出たら・・それ程でもない感じ・・実際は１℃付近だった様。

家内に会えないのは寂しいけど、その分家内の体調をお護り下さい。