カルマンフィルタ

要するに、ベイズ推定を利用して、未来を予測し、その予測モデルに
基づき、ゲインを変えて、モデルを状況に合わせてフィットするという適応モデル
のこと。

賢いな。　しかし、これって、本質的に脳がやっていることではないのか？？？


http://www1.accsnet.ne.jp/~aml00731/kalman.pdf

カルマンフィルタ
http://heartland.geocities.jp/ecodata222/ed/edj1-9-2-1-1.html

詳しい説明
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%83%BC

状態空間モデル
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%8A%B6%E6%85%8B%E7%A9%BA%E9%96%93_(%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96)

難しく書いているが、やさしくいうと、要するに、位置と速度の、テンソル集合のこと。