国境を見に行こう

オクタコプタ−、ペイロ−ドは2ｋｇくくらい？
http://www.infinity-hobby-jp.com/product_info.php?products_id=11036&cPath=237_288_289_294

自分撮り、小型ドロ−ン
http://jp.techcrunch.com/2014/11/28/20141127zano-kickstarter/



ペイロ−ド10ｋｇ、距離1ｋｍが目標




問題はＧＰＳの制度で何メ−タ−か着陸店がずれる。

解決した。

Ａ
1.地上にドロ−ンと別にＧＰＳデ−タ−を受信する。

2.絶対座標との差分をドロ−ンに転送。

Ｂ
1.着陸点から上空にペリクルミラ−を使いレ−ザ−照射。

2.このときレ−ザ−にＰＣＭで着陸点のデ−タ−を転送。

3.ドロ−ンはデ−タ−を解析して着陸点に向かう。

Ｃ
1.日本の天頂衛星のデ−タ−でＧＰＳ信号を補正。

http://qz-vision.jaxa.jp/

着陸精度を1ｍ以内にすれば、需要があるかも？