どういう基準なのか？？

凜も葵も、着替えやオムツ替え、仕上げ歯磨きにお風呂などなど、自分でできなくて誰かにやってもらわなければならない時に、頼む相手が彼らの中で決まっているようです
たいていは「ママ」とご指名があるのですが、たまに「パパ」や「おばあちゃん」って言ってます　それもこれは「ママ」にやってもらって、これは「パパ」にやってもらうという決まったものがあればいいのですが、その時その時に彼らの気分がきっとあるのでしょうか　本当によく分かりません！！
一番困るのが、私がどうしても忙しくてバタバタしてて手が離せない時に限って、「ママ、ママがいいの〜」って泣かれたりごねられたりされることです　私も忙しさについ「今はパパにしてもらって！！」って怒ってしまうこともしばしば　
私も旦那も「別に誰にやってもらっても同じじゃん」って思うのだけど...　彼らの基準ってものがイマイチよく分からず