言い間違い？　とびら発車します

市バスに乗ったら、丁寧な運転士さんでした。
降りる客には「ありがとうございます。」と言い、
バス停から発車するときは、いつも
「とびら閉まります。バス発車します。」
とアナウンスしていました。
しかし、四条河原町のバス停でのことです。
乗降客が多いから慌てていたのでしょうか？　
この運転士さんは発車のときに
「とびら発車します。」
とアナウンスしました。