あるある。

京葉道路下りの一番右の車線を走ってると、錦糸町駅前の中央分離帯の茂みから、急に
爺さんが飛び出してきて、ブレーキと同時に思いっ切りクラクションを鳴らしたことがある。

理不尽な罪に問われて納得できないままのドライバーって、大勢いると思う。
ましてや、荷物の量や車の大きさによっては、いきなりは止まれない。

｢歩行者が急に目の前に現れた｣　近くに住む６５歳の男性が軽乗用車にはねられて死亡
https://news.mixi.jp/view_news.pl?id=7772213&media_id=266

軽でも、スピードとタイミング、信号や横断歩道との距離によっては、避けられないだろう、
｢目の前に現れた｣という表現は判るよ。