元々体調悪かったんでしょう

いきなりこのような状態になるということはないと思われるので、元々運転できるような状態ではなかったんでしょう。
気づいてたなら最初から運転はしないでいただきたいですね。
パニックを起こしてる時とかに運転してぶつける人とか多いです。
少しでも違和感があるのなら、その時点で念のために控えるべきですね。

眼前に暴走車 叫び声が一帯に
http://news.mixi.jp/view_news.pl?media_id=2&from=diary&id=3870906