コミュニケーション能力

会話の引き出しというか。
私は誰かと話ている際に上手くコミュニケーションがとれるように。
話を上手く繋げるというか。
話術的な能力が低い気がする。
話をしていて面白くないと思われる程度はまだマシで。
もう二度と話したくないとか嫌われるのが怖いので。
言葉を選んで返答が遅くなるのも良くないと思う。

最近で困ったといえば。
消防の団員と話をしていたら。
「４０歳以上の熟女でベージュのブラとパンツでないと興奮しないんすよ、俺。」
と言われて、上手く返事が出来なかった。

どう答えるのが正解だったのだろうか？