新車は２０２４年の７月以降だが、継続車検者などへの適用も

■衝突被害軽減ブレーキ、作動対象を自転車に拡大へ　国交省が方針
(朝日新聞デジタル - 09月22日 20:06)
https://news.mixi.jp/view_news.pl?media_id=168&from=diary&id=6676994
現在乗ってるクラウンですが、来年の３月が車検ですが、ここ、までは現在仕様だね。
次の車検の時に新車に変えるか、止めるかの選択だね。