元々はTBSのアナウンサーとしてデビューしたが、その後フリーとなった際ナレーション声優に転向。古巣・TBSのナショナル劇場(水戸黄門、江戸を斬るなど)、兼高かおる世界の旅やキイハンター、西遊記シリーズ、Gメン'75、暗闇仕留人、必殺からくり人・血風編、新・必殺仕置人、必殺仕事人、必殺仕事人V・激闘編、スクール☆ウォーズ、三匹が斬る!など、多彩なドラマのナレーションを中心に活躍。またアール・エフ・ラジオ日本では演歌専門のラジオ番組「芥川隆行の演歌だよ!」のパーソナリティーを務めた。
↓は芥川さんの名ナレーションが聞ける
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1990年10月2日死去。享年71。