アメリカ大使館から連絡しますという書類が来たというのは、もう少し詳しく言うとどこからなんていう書類が届いたのですか?
I-130ペティションのapprovalはもう出ていて、両親が日本にいるので大使館での面接プロセスになるということですよね?確か現在は、I-130を提出して大使館面接プロセス、という運びの場合には、途中の部分を全てNational Visa Centerというところが書類のやり取りをしているはずですが。そちらからの書類が届かないということでしょうか?
I-130 Approval Noticeに、The notice has been forwarded to the National Visa Center というようなことが書かれていますか? 時々、移民局からこのビザセンターへの書類の転送がスムーズにいかないことがあるので、そういう場合は、ビザセンターにまずこのケースの情報がいってるかどうか確認し、移民局かビザセンターにリクエストを提出する必要が出てくるかと思います。通常、ビザセンターの人の方が丁寧で親切なので、移民局の番号よりもビザセンターに先に問い合わせるのをお勧めします。