夫への不満・妻への不満コミュのどう思いますか（長文）

ワシと妻は結婚６年目に突入しました。
現在ワシは４２歳、妻３８歳、長男５歳、長女２歳７ヶ月です。
長男は自閉症で、中程度の知的障害があります。
そのため、３度の愛の手帳が発行されています。
長女は知的障害はないと思うが、自閉症の疑いありといわれました。
長女は長男の診察時に経過観察的な意味でか一緒に受診しています。
４月ごろ（長男４歳半、長女２歳０ヶ月のときに）知能検査を受けて、長男は１歳代前半程度の知能、長女は１歳代後半程度の知能といわれました。
そのため、今では長女のほうが言葉も話すし、そろそろオムツも卒業しそうです。
長男は言葉といえば、ワンワン（動物なんでも）、バークン（バスのこと）、ポッポ（電車）、コーキ、（飛行機）、頂戴（物がほしいときも、いただきますも）、ばいばい、くらいです。
あとは親ですら何を行っているのか不明な勇希（息子の名前）語です。
オムツもまったく取れる気配ありません（ウンチもにおいで気がついたり、手を突っ込んで汚れたのを見て気がついたり）。
そんな状態なので、妻が育児が大変なのは十分承知です。
そして、ワシは勤務地が離れていることもあり、毎朝５時半に勝手に起きて、冷蔵庫の中のもの（なければタマゴかけご飯ででも）で食事をして、６時半前にはごみ出ししながら出勤します。
帰りは、ローテーションにより（祝日が挟まってもずれない）４日に２日は１９時までの勤務。
４日に１日は１７時までの勤務。
４日に１日は１８時までの勤務（ただし、これだけは当日の出勤人数によっては保障されず、１９時までの勤務になることも）。
休みは土日祝日と年末年始や夏休みです。
妻は美容師のパートで８時半だか９時から１５時（混み具合によっては早くあがらされたり、１７時近くまで残されることもたまにはあるようです）で、日曜とお店が休みの火曜が休みです（祝日でも火曜でなければ出勤）。
とは言え、火曜日は子供の病院や、講習会が入ることもあり、必ず毎週火曜日は１日時間があるというわけではないです。
妻はパートのあとで夕飯を作って（保育園に迎えに行く前に作っておかないと二人とも帰るとすぐにご飯を食べたがるらしい）保育園に迎えに行くようですが、二人とも妻に対しては甘えるのか、わがままになるのか送迎時も言うことを聞かずに大変だとの事です。
夕飯を食べさせてから二人をお風呂に入れて、寝かしつけようとしているところへワシが帰り着くような感じです。
ワシは帰りが早い日や休みの日などは子供をお風呂にも入れますが、仕事の日は大体子供は寝るべき時間のころです。
それでも起きていれば少しは相手をしてから夕飯を食べ、お風呂に入り、洗濯をしながら食器洗い（最近は妻たちの食器などは洗い済みのことが多いが、自分の分は必ず洗っている）、翌朝ご飯が食べられるように電気釜のセット、前の日に干した洗濯物をたたんで、その日に洗った洗濯物を干して、それからが自分の自由時間です。
そもそも家にいる時間が違うのだから、妻の側に負担がよってしまうのか仕方ないことだと思うのですが、ワシが一切の家事をやっていないわけではありません。
ワシは結婚するまで実家暮らしで、一度も一人暮らしをしたことがないので、家事が下手だったり、時間がかかったりするのは仕方ない？かも知れませんができる限り協力しているつもりです。
ワシが休みの日は、ワシの方が先に起きて朝食（玉子焼きとか、焼き魚程度でも）作ることもありますし、土曜などはお店が混んでいて妻の帰りが遅くなりそうと連絡があれば、肉や餃子を焼く、冷凍ご飯とミックスベジタブルでチャーハンを作る、まともな料理？でもカレーくらいで、調味料を使っての味付けする料理はできませんが、その程度のことはして、妻が帰ってきたらた食べられるようにしておくこともあります。
妻は大体子供を寝かせつかせながら、そのまま寝てしまいますが、ワシは洗濯などがすべて終わる２２時〜２２時半ごろから、０時過ぎくらいまでを音楽を聴きながらパソコンをするという状態です。
自由時間があるとは言え、洗濯等をして、妻が寝てしまったあとのことです。
まだまだ長くなりそうなので一度このへんで切ろうと思いますが、ここまでのところで妻の言い分、ワシの言い分をどう思いますか？
皆さんの意見を聞かせてほしいと思います。
改めてまた、休みの日の行動なども書かせていただきたいと思います。