OpenGLコミュの【質問】openCV + openGL ES

初めて質問させていただきます。当方、iPhoneで動くARのアプリを開発をしていますTWと申します。
openCVでマーカー認識させ、マーカーの座標軸上に、openGL ESで作成したオブジェクトを乗せたいのですが、うまくマーカーの面上に乗りません。
openGLのオブジェクトを描画する座標を、openCVの座標に変換する計算式がわからないのですが、どのように実装するのでしょうか？ご経験のある方、ご享受いただけますでしょうか？
よろしくおねがいします。

コメント(7)

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[1] mixiユーザー 03月06日 12:58

要するにopenCVで得た画像上の(x,y)に、どうやってopenGLオブジェクトをそこまで移動させるか、ということですか？

[3] mixiユーザー 03月06日 17:14

TW
>ごーやーまん　さん
そうです。そのおっしゃる方法が知りたいんです。
厳密にいうと、openCVの座標と、openGLのオブジェクトの位置が合わないので、その座標を合わせる計算式が分からないということなんです。
よく見るARのアプリでは、マーカー面上に張り付くようにオブジェクトが表示され、カメラを動かすと、オブジェクトはマーカー面上にいて、見える角度が変わるようなモノがあります。
↓こんな感じのを作りたいのです。

[4] mixiユーザー 03月06日 18:06

openGLは描画前に背景を塗り潰すけど、どう対策するつもり？
virtual universeに2D画像をテクスチャーとして持ち込むのが一番楽だけど、多分期待通りのものにはならないと思う。

[5] mixiユーザー 03月06日 21:29

１．OpenCVでカメラの内部パラメータ行列を取得して，それをOpenGLのプロジェクションマトリクスに変換する．
　　http://opencv.willowgarage.com/wiki/Posit
２．OpenCVでマーカの位置Tと姿勢Rを取得してOpenGLのModelviewMatrixに変換する．

[6] mixiユーザー 03月13日 14:54

＞ごーやーまんさん
回答ありがとうございます。
オブジェクトの背景を透過することができるかと思いますので、その方法を考えています。

＞takuさん
ヒントをいただきありがとうございます。
ModelViewMatrixに変換する部分が少し分かりませんが、いただいた情報を手がかりにやってみようと思います。

[7] mixiユーザー 09月22日 19:19

はじめまして。かいさんと申します。
プログラミングは初心者です。

現在、大学の卒業研究でOpenCVとARToolKitを使っています。
CVからカメラ画像を取り入れて、その画像上にARToolKit（描画の関数はOpenGL）のCGを描画したいのですがどうもうまくいきません。

正直、なぜうまくいかないのかも分かっていない状態です。
アドバイスをいただけたらと思います。

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