フォード　エクスプローラーコミュのサイドエアバックの誤作動

現在2002年製Explorerに乗っているんですが、突然助手席側のサイドエアバックが展開しました！
信号待ちから、50m程度先の次の信号までの間の徐行(30k/h程度)で、振動も一切ない状態です。当然外損も一切ありません。

なんとか十数キロ運転し、自宅の駐車場まで無事に帰ることが出来たのですが、他のエアバックも誤作動で作動しないか不安です。
現状は、他のエアバックの誤作動は見られませんが、当然エアバックの警告灯は点灯しています。

当然メーカー側に無償交換交渉を行ったのですが、残念ながら保障期間を過ぎているという回答と共に35万円の見積もりがされました。
どうやらサイドエアバックはもちろん、センサやモジュール(制御コンピュータ/ECU)を総取替えしないといけないらしいのです。

以下の情報がわかる方はアドバイスをいただけますでしょうか。
皆さんの意見を元に、修理の是非の参考にさせていただきたいと思います。

?他のエアバックの誤作動を誘発する恐れはあるのでしょうか？
恐らく衝撃センサとモジュールは、それぞれのエアバックごとにパラレルだと思われるので、一つが展開しているからといって他のエアバックの誤作動展開を誘発するものではないと一応予想はしているのですが、確信が持てないため数十キロ運転しなければならない購入ディーラーまで持っていくのさえためらっています。
今回は奇跡的にケガや事故を起こすことがなかったのが唯一の不幸中の幸いなのですが、ハンドル部のエアバックが展開してしまったらと思うと不安です。

?今後事故を起こした際に、他のエアバックの作動の妨げになりますでしょうか？
今後事故が発生した際に、他のサイドエアバックはともかく、運転席/助手席側のエアバックが展開しない可能性はありますでしょうか？

?サイドエアバックの不具合は、車検にひっかかりますでしょうか？

ちなみに、サイドエアバックの展開はある意味珍しい体験なので体験レポートとしては、パーンというすさまじい音こそしましたが、よくテレビで観るような粉まみれになるということは一切なく、膨らんだ後にしばらく経ってしぼみました。
フロントガラス脇から助手席側一列目～二列目にかけての天井の内装とドアのふちからにかけてカーテン上に放出されます。
放出の勢いのため、一部天井の内装が破れてしまったのですが、ラグジュアリーカーの類も天井の内装が貧弱であるのをよく目にしますが、これは意味があってのことなのだと改めて感心しました。