S15の調子が悪い

昨日、コストコまで行ったのですが、その間で10回以上エンストしました。
車が止まってなくてもブレーキを踏んだタイミングとかでエンストします。

ディーラー持ってった方が良いかなぁ？
すぐに現象が発生するわけじゃ無いので原因はわからないかなぁ？