大事なのは

■安易な登山は危険！遭難者急増の実態…多さ目立つ「シニア遭難」、疲労で登山途中に「行動不能」も
(Business Journal - 07月13日 00:11)
http://news.mixi.jp/view_news.pl?media_id=175&from=diary&id=5198094
バランス感覚も養うためにも基礎体力、基本的な岩登り等の登山技術や山の気象等の知識、後は根性ですね。
日本アルプス、八ヶ岳はキレットもあるから数百mの断崖絶壁が怖いなら登山はしない方が良い。
恐怖感で足が震えたらそれこそ危険。
足を鍛えるにはスクワットなんかが効果あるね。