リゲインじゃなくて、密着型歩行補助装置リゲイト（RE-Gait）です。従来の歩行支援ロボットは大型で高機能なんですが、なにか労働搾取・殺人兵器的なメッチャ怖いイメージがあって、ちょっと違和感を感じていたんだが、このリゲイトは爪先の引き上げに特化し

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