mocidade samba system (m.s.s.) バテリア(打楽器)そしてサンバの可能性を探るために結成されたG.R.B.P. mocidade vagabundaの可変型少人数バテリア・ユニットmocidade samba system (m.s.s.)。クラブシーンでのDJとのコラボレーションや、様々なジャンルのミュージシャンのバック・サポート、大人数打楽器隊のみでのバツカーダなど、シチュエーションに合わせて編成やメンバーを変幻自在に組み替えて活動する打楽器ユニットです。2009年には、CX系列「レッドシアター」の番組企画による「風になりたい」のレコーディングに参加。