sana さんがご紹介してくださったリンクにある、it と that がだいたいのケースで入れ替え可能という事には、私もその通りだと思います。
ただ、そのうえで 私の中では、たちえそれらが入れ替え可能であっても、it と that は指すものが違うと感じています。
it は、なにかの言葉(単語)を言い換えるための3人称代名詞
that は、発言内容や一連のストーリーのようなちょっと説明すると長くなるようなことを言い換えるための指示代名詞
あそこでは、Rachel が、インチキだってみんなでやれば怖くない。ドラッグを使用したのは、公平を期すため、のような事を言ったのを受けて、「本当に今言ったことをその通りに信じているの?」との問いかけなので、簡単に 1 word で言い表せない事なので 指示代名詞である that のほうがしっくりくると感じました