直前のご案内で申し訳ありません！
　まだ、未完成部分もありますが、ようやく、予告しておりました「感性ロボティクスワークショップ（第３回）」のプログラムが固まってきました。
　年度末の忙しい時期ですが、ご参加、ご議論、ヨロシクお願い申し上げます。

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感性ロボティクスワークショップ（第３回）

主催：中央大学理工学研究所　感性ロボティクス研究センター
共催：中央大学理工学研究科　感性ロボティクス副専攻
日本感性工学会　感性工房・感性情報工学部会
　　　映像情報学会　深い感性のテクノロジ時限研究会
　　　感性工学関連３大学合同発表会
（中央大学、工学院大学、東京電機大学）

　感性ロボティクスワークショップ（第３回）のお知らせです。

「感性ロボティクス」とは、単に「ロボットに知性・感性を感じられるようにす る」という狭い接点の話ではなく、感性工学的な視点（多様性・個別性）からの 科学技術と、ロボティクス的な視点（相互作用・共生）からの科学技術を融合さ せて、全く新しい情報社会基盤技術を構築しようというチャレンジです。
このような科学技術領域は、２１世紀のパラダイムである「多様性と共生」を科 学技術の面から支える上でも、また、これからの情報環境・情報通信環境（イン ターネット＋モバイルネット＋ユビキタスネットの融合）・人間の生活空間を 「人にやさしい環境」とするためにも、必要不可欠で重要な役割が期待されてい ます。

　このような「志」の下、感性ロボティクスのキーワードで研究開発を始めて、 ３年がたちました。
　「感性ロボティクス」は、今では一過性の流行ではなく、これからの社会・人 間の生活にとって基本的な観点・アプローチ・方法論を確立すると共に、具体的 な成果を技術面やサービス面で生み出すことを強く期待される段階にきているよ うに思います。
　今年度も、感性ロボティクスワークショップの季節がやってきました。年度末 のお忙しい時期とは存じますが、ご参加＆活発な議論をお願い申し上げます。

日時： ２００８年２月２５日（月）〜２７日（水）
場所： 中央大学理工学部（後楽園キャンパス）
会場： ２５日（月）：　３号館３階、３３０９教室
２６日（火）：　３号館３階、３３１０教室
２７日（水）：　３号館３階、３３１０教室
交通： 東京メトロ丸ノ内線・南北線『後楽園駅』から徒歩5分。
都営三田線・大江戸線『春日駅』から徒歩7分。
JR総武線『水道橋駅』から徒歩15分。
詳細は、下記のウェッブをご覧ください。
http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/access/access_korakuen_j.html
http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/campusmap/korakuen/index_j.html


プログラム　２５日（月）

13:00 開会あいさつ
13:10〜13:30　田崎幸彦＠中央大学加藤研究室
視覚感性モデルによるデザイン支援システムの開発
13:30〜13:50　北川頌悟＠中央大学加藤研究室
親近感・知識・教え方を考慮した信頼感モデルによる相互学習支援サービス
〜信頼感を考慮した助け合い支援システムの提案〜
13:50〜14:10　村上昌志＠中央大学加藤研究室
聴覚の生理的反応を利用したモデル化の試みとその展望
14:10〜14:40　庄司裕子＠中央大学
庄司研究室の研究紹介(仮)
14:40〜15:10　木下源一郎＠中央大学
木下研究室の研究紹介(仮)
15:30〜16:30　特別講演　上田博唯＠京都産業大学
Walking instruction manual
16:30〜　感性ロボティクス関連研究室のデモ・研究室公開
梅田研究室、大隅研究室、國井研究室

18:00〜　懇親会（加藤研究室のデモ・研究室公開を兼ねる；３９１０室）


プログラム　２６日（火）

10:30〜11:30　精密工学専攻学生による研究紹介
10:30〜10:45　永井秀和＠中央大学中村研究室
空気圧ゴム人工筋を用いた６自由度マニピュレータの開発と制御
10:45〜11:00　飯沼啓輔＠中央大学中村研究室
アメンボを規範とした水陸両用型移動ロボットの開発
11:00〜11:15　赤松雄貴＠中央大学中村研究室
人間との衝突を考慮したソフトマニピュレータの開発
11:15〜11:30　今井梢平＠中央大学大隅研究室
カタツムリの移動様式を用いた進行波型全方向移動ロボットの開発
11:30〜12:00　大隅　久＠中央大学
ワイヤ懸垂系テレオペレーションシステムの開発

13:00〜13:15　岡留直人＠中央大学梅田研究室
カメラ特性を再現するカメラシミュレータの構築と
簡便なパラメータ取得手法の提案
13:15〜13:30　野原＠中央大学梅田研究室
形状の個人差を用いたあり得る手指有限要素モデルの高速生成
13:30〜14:00　中村太郎＠中央大学
中村研究室の研究紹介（仮）
14:00〜14:30　招待講演　多田昌裕＠ＡＴＲ知識科学研究所
小型装着型センサを用いた運動動作計測•解析技術
14:30〜15:00　柴田滝也＠東京電機大学
柴田研究室の研究紹介（仮）
15:15〜15:30　一柳亜衣＠工学院大学椎塚研究室
ロボットと英会話をして受ける印象
15:30〜15:45　大塚隆平＠工学院大学椎塚研究室
ユーザフィードバックによる類似webページ検索
15:45〜16:00　藤倉英輝＠工学院大学椎塚研究室
ストレスを緩和する対話システムについて
16:00〜16:15　滝沢＠東京電機大学柴田研究室
人間心理•整理指標を用いたSmartLightに関する研究
16:15〜16:30　藤原＠東京電機大学柴田研究室
コミュニケーションを促す新しい空間インタフェースの研究
16:30〜16:45　平井＠東京電機大学柴田研究室
ecoを取り入れたデザイン
16:45〜17:05 尾川健一＠中央大学加藤研究室
チーム電脳の研究紹介(仮)
17:05〜17:25 須藤健太＠中央大学加藤研究室
個人の感性・心身の状態と連動させたインスパイア型モバイル情報提供サービス
—文京区観光サービスへの利用—
17:25〜　感性ロボティクス関連研究室のデモ・研究室公開
加藤研究室

18:00〜　懇親会（感性・ロボティクスをどう学ぶか？学んでほしいか？； ３９１０室）


プログラム　２７日（水）

11:00〜11:15　守山晃生＠中央大学坂根研究室
ヒューマン•ロボットインタラクション
—人の頭部の動き追跡—
11:15〜11:30　遠藤　翼、今村直生＠中央大学坂根研究室
ICタグを用いた移動ロボットの準動的環境における地図生成
—物体の幾何モデルに基づくマッチング処理の改良—
11:30〜11:45　庄司＠東京電機大学柴田研究室
行動履歴を用いた情報提示に関する研究
11:45〜12:00　饗庭＠東京電機大学柴田研究室
都市デザインの意味と構造に関する研究
—ペデストリアンデッキを含む駅前空間に関する考察ー

13:00〜13:15　重松＠中央大学加藤研究室
視覚的画像特徴量と印象後による画像の自動分類
13:15〜13:30　井上＠中央大学加藤研究室
感性と視認性を考慮したＷＥＢページデザイン支援
13:30〜13:45　武田＠？
？（仮）
13:45〜14:00　市原＠東京電機大学柴田研究室
ARtoolkidを使った映像メディアに関する研究
14:00〜14:15　渡辺＠東京電機大学柴田研究室
視覚情報を用いた空間インタフェースに関する研究
14:15〜14:30　山口＠東京電機大学柴田研究室
感性•知識•仮想メディアを用いた景観学習に関する研究
14:45〜15:00　日置＠中央大学加藤研究室
嗅覚感性のモデル化（仮）
15:00〜15:15　岩脇＠中央大学加藤研究室
親近感のモデル化と学内学習サポートサービスへの応用の試み
15:15〜15:30　武田＠東京電機大学柴田研究室
3次元物体のモデルの数値化手法とその応用に関する研究
15:30〜15:45　東條＠東京電機大学柴田研究室
マルチモーダルな感性検索システムに関する研究
15:45〜16:00　馬場＠東京電機大学柴田研究室
3次元モデルデータの形状特徴抽出に関する研究
16:00〜16:15　恩田＠中央大学加藤研究室
？
16:15〜16:30　石田＠中央大学加藤研究室
？

(*) ワークショップ参加費、懇親会参加費：　無料
(*) 資料準備・懇親会準備の都合上、参加ご希望の方は、事前に加藤研究室秘書 （喜多、長谷川）までご連絡いただけますと幸いです。
E-mail: hmsecretary@indsys.chuo-u.ac.jp