開催終了テーマ発表プレゼンテーション
詳細
2006年07月27日 06:18 更新
２８日はいよいよ第一回のプレゼンです。
今回のお題目はテーマ発表。しかし、結構突っ込んだところまで行かなければダメなようです。
ここで発表前の最終確認をするもよし、気合を入れなおすもよし(・∀・)
当日、質問を浴びせられたらハキハキと答えましょう。（自分もできるか心配だけど）
何も言わないのが一番まずいです。
今回のお題目はテーマ発表。しかし、結構突っ込んだところまで行かなければダメなようです。
ここで発表前の最終確認をするもよし、気合を入れなおすもよし(・∀・)
当日、質問を浴びせられたらハキハキと答えましょう。（自分もできるか心配だけど）
何も言わないのが一番まずいです。
コメント(7)
2006年07月28日 00:58
超読みづらい、覚悟しる!!(`･ω･´)
例えば、ペイントソフトに、円を書いた場合の説明をします。
ソフトウェアの方から、絵の描かれた座標のデータをRS232CでPICに受信します。
使用するPICは学校の授業でも使っている16F873aを使います。
ソフトからハードへの流れの説明
ペイントソフトから、座標の値を取り込みます。
次に、取り込んだ値の座標へアームを移動させていきます。
マス目の説明
先ほどのペイントソフトに描かれた円を、仮にx軸Ａ〜Ｉ、y軸１〜９として円を描くための座標の移り変わりを説明していこうと思います
。
赤い点の説明
この赤い四角は、ペイントソフトから送られてきた目標地点を表しています。この次々と送られてくる目標地点を１つ１つ追いかけていく
事で、この場合円が描けます。
モーターの動作テスト
絵を描く動きとして、例えば直線を描くにしてもモーター１つだけを回転させて描けるものではありません。
まず、制御ソフトを作る初期段階として大まかな動き（直線や斜めなど）をする場合、モーターの回転をどのような比率で回転させればい
いかを調べようと思います。
ここまでが今までに考えた発表内容
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疑問
ペイントソフト上のペンはマーカーと名づけたほうがいいんじゃないか？
アームでの描き方は、始点までは筆ペンを浮かしておいて、書くときに降ろす？
座標の移動、１つ前の座標から現在の座標を引いて、そのx,y座標分を移動させるか、もしくは距離ごとにモーターの駆動量を決めておくか
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提案
アームの動かし方なんだけど、アームを現在位置を基準に常に隣接する八方にだけ動かす方式どうよ？
例(xに+1yに+1)を４回と(xに+1を３回)
そうすれば例え端から端でも、同じように方向を選択すればいずれ着ける。
モーターを、何度も何度も連続で動かしたり止めたりだけどね。
逆に距離を計算してアームをいっきに動かす方法だと、たとえば(xに+7yに+4)となる。
けど動きはスムーズ
発表の時は、まだ未定だけどこーいう考えが出てる、とかって言うのもありだから、別急いで決める必要ないな。
とりあえずの希望よろ！
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チラ裏
筆ペンを中心に置いた９マスの四角で、右上から時計回りに１〜８とした場合、１に動かすのも土台のアームの向きによって動かし方変わ
る。
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