再出発のお手伝いコミュの事故についての相談です。

初めまして。marと申します。

突然コミュ違いかもしれない相談で申し訳ないのですが、、

先日、人身事故にあいました。
事故状況は以下の通り。

　?車対車の追突事故（私が被害者）
　?私の助手席には好意同乗者有り
　?私、同乗者共に頚椎捻挫。現在通院中

1ヶ月ほど当事者間で揉めていました。（相当苛立ちました。。）
しかし、現場検証、第三者の証言等により
相手方が非を認めたため相手方の保険を適応できる運びとなったのですが、

現在まで、私の同乗者には、私の同乗者保険を適用し、治療を受けてもらっているのですが、
そこに、相手方の自賠責保険をさらに適応させる事はできるのでしょうか？
また、私自身、会社で生命保険に加入しているのですが、交通事故に関する特約（？）がある場合、
そちらも同時（二重）に適応できるのでしょうか？

その辺を調べている上で、
「二重利得」「保険代位」「損益相殺」等のキーワードが出て来るのですが、
結局、保険会社は認めていない方針だが、法律的には認められているということなのでしょうか？
僕がそう思った根拠は以下のPDFです↓
http://www.ritsumei.ac.jp/acd/cg/law/lex/02-5/gaku.pdf

今回、事故は初めてで、
どういうかたちで、保険会社とやりあって行けばいいのか判りません。
何か良い助言頂ければと思い投稿いたしました。宜しくお願いします。