歩行ロボット研究所

」，「morph3」，「鉄犬」，「H7」，「ハルキゲニア」，「3D Biped」 考えられるテーマとして， 二足歩行，四足歩行，微分 ードバック制御，角運動量(Angular Momentum)，倒立振子モデル(Inverted Pendulum Model)，テーブル台車モデル，受動

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