徳島大学制御工学研究室のトピック

カルマンの和訳

論文では避けていた今述べた難問を含む全ての問題の集合について新しい観点を紹介する。以下がこの論文の要点である。 (5)最適推定と直行投影。Wiener問題は条件付の分布と期待値の観点からアプローチする。この ベクトルのとき表現xy’を要素xiyjを持つm×n行列と定義する。 確率ベクトルxの期待値をE(x)=Exと書く(付録参照)。Eの後

• 2008年10月20日 20:25
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