7月17～19日に開催されるMotoGP第2戦スペインGPの週末、バレンティーノ・ロッシがヤマハのサテライトチームであるペトロナス・ヤマハSRTに2021年から加入することが発表されると海外メディアが報じている。その報道をチーム代表のラズラン・ラザリが否定した。
1月28日、マーベリック・ビニャーレスがファクトリーチームのモンスターエナジー・ヤマハMotoGPから2022年まで継続参戦することがアナウンス。
その翌日にファビオ・クアルタラロがヤマハ・ファクトリー・チームと2年間契約を締結したことと同時に、2020年シーズン限りでロッシがヤマハのファクトリーチームからの参戦を終了することが明かされた。
