ＨＲＰ－４Ｃ

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詳細 2016年8月5日 20:03更新: 　独立行政法人産業技術総合研究所【理事長吉川弘之】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長平井成興】ヒューマノイド研究グループ梶田秀司研究グループ長らは、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット（サイバネティックヒューマン、以下「HRP-4C」という）を開発した。

　HRP-4Cは、身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にして、HRPにおいて開発された二足歩行ロボットの制御技術を適用することにより、人間に極めて近い動作を実現した。また、音声認識にもとづく応答動作など、人間とのインタラクションを実現した。

　HRP-4Cは、産総研が2006年度から3ヵ年計画で実施した産学連携プロジェクト「産総研産業変革研究イニシアティブ（以下「産総研イニシアティブ」という）」の「ユーザ指向ロボットオープンアーキテクチャの開発（以下「UCROA」という）」の一環として、エンターテインメント産業への応用を主な目的として開発され、ファッションショー等への利用が期待される。

　2009年3月23日に開幕する第8回「東京発日本ファッション・ウィーク」のファッションショーの一つに出演を予定している。

産業技術総合研究所のリリース
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/pr20090316.html