自作ロボットコミュのJavaやBASCプログラムで制御するロボットの作り方

はじめまして。
Javaや、BASICなどの言語を利用して、物理的な動き（サーボモーター、LED）を制御したロボット（簡単な車や、脚）を作りたいのですが、基盤となる部分ってどうやって作ればいいのか分りません。
基盤となる部分とは、タイヤの回転制御や、LEDランプの点滅制御を中心に制御するような「核」になるようなボードのことです。
しかも、その基盤には、Java・BASIC等のプログラムを転送して、プログラム通りの動く制御を行いたいです。
それには、プログラムを基盤に転送する装置がいると思うのですが、どんなお店に売っているのでしょうか？
それと、こういった、簡単なロボットを組み上げるのに、タミヤのロボットのパーツを使って、工作をしたいと思っています。
ただ、レゴみたいなほぼ完成品に近いようなものではなくて、拡張性のある、DIYショップに売ってあるような様々な部品や、半田で作れるようなものが作りたいです。
こういう、初心者でも手軽に作って動かせるような、書籍のようなものって存在するのでしょうか？

コメント(8)

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[1] mixiユーザー 01月16日 02:53

少し前に週間ロボットを作ろうってありましたよ(笑)。。

[2] mixiユーザー 01月16日 06:27

ちょっと考えがまとまってない見たいですね。

JavaやBasicと書いてしまってますが、要はコンピュータからモータやLEDをコントロールしたいというのが要望ですね。

いきなりコンピュータ言語で制御ってのもハードルが高いと思うので、これなんか値段も手頃で良いかと思いますよ。

http://www.eleki-jack.com/news/2008/09/post_256.html

もし、もっと勉強する意欲があれば、これ元に自分で制御を学ぶ事も出来ると思うので。

[3] mixiユーザー 01月16日 23:11

「アセンブラとかCとか　人間の言葉で書いてないようなもんを一から勉強すんのはめんどくさい」・・・その気持ちは良くわかります。

　ただ、所謂「基盤」というものは、
　　高速に　(中間言語の翻訳＝インタプリタの時間がもったいない)
　　安く　　　（主記憶=メモリの量が少ない）
　　するため、コンパイルした機械命令を転送し　直に動作させます。

　ということで、お望みの環境をつくるのに　一番簡単なのは・・・・

　EeePCなどの超小型ネットブックPCに、
　外付けIOコントローラー　をつなぐことでしょう。
　http://www.kyohritsu.com/CATALOG/KIT_CTRL/rbio_cart.html

　使い慣れた高級言語で　サーボやモーターを制御することが　出来ます。

　まぁ「あばば」さんのプロフィールをみると　Apache＋PHPとVBで　ウエブサーバー型ロボットは組めると思います。

　あとは　巷でうわさの　ゲイナー（フィジカルコンピューティング）ですかね。
　http://gainer.cc/
　　こっちは　Flashです

[4] mixiユーザー 01月17日 10:46

http://www.tokojoken.jp/johokagaku/2007/071211/tenra.pdf

[5] mixiユーザー 08月07日 21:49

私はどちらかというと電子工学、情報工学でAIとかは専門だったことがあります。
高橋先生の「ロボティクス入門」が一番良い手引きになると思います。数学を受験科目に選んだ文系の方も読めると思います。
https://www.shokabo.co.jp/mybooks/ISBN978-4-7853-6111-2.htm

AIを搭載するとすれば、アメリカの本も読まないとなりません。いきなり難しくなります。

[6] mixiユーザー 08月10日 21:16

もう少し簡単なものが日経Linux2017／3号にある。

https://tech.nikkeibp.co.jp/it/atcl/watcher/14/334361/020200770/
「Linuxなら「DQN」や「Universe」など、著名な人工知能（AI）のほとんどが動く――。日経Linux2017年3月号の特集「誰でもできる人工知能30」では、多くのAIソフトを導入して実際に動作させてみた（写真1）。AIソフトのインストール手順をうまくまとめられたので目標は達成できたが、作業を進める中でAI開発に対する課題を見つけた。」
Linuxがあれば簡単です。

[7] mixiユーザー 10月10日 16:19

>>[3]
現在ではpython!がありますが、自分の考え、ロジックをロボットに反映するにはアルゴリズムと言語の学びはやはり、大切ですね。

その前に電子・ロボット工学ですが。

[8] mixiユーザー 05月30日 08:18

最近はYouTubeにもレゴの積み木以上に良いものがあります。多少は学びもと思います。
https://youtu.be/kNn9Gdt_FNE
時間と質問があれば多少答えます。

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