文化・文政期の江戸北町奉行・小田切土佐守の配下で定廻り同心の暁蘭之介が、手先や与力
・榊原主計、
臨時廻り同心の同僚・斉藤典膳らと共に、町を脅かす各種犯罪の探索に当たる。
暁ら町奉行所の定廻り同心は、
将軍の御成り先でさえ正装でなくてもよい
「御成先御免」の着流しで、朱房の十手を携帯、
髷は銀杏に結っていたが、これは彼らにのみ許された資格であった。
キャスト
暁蘭之介…杉良太郎
榊原主計…岡田英次
鏑木蔵人…青木義朗
斎藤典膳…高品格
伊之助…赤塚真人
小田切土佐守…島田正吾
弥吉…うえだ峻
正木新之介…笠原明
森 十蔵…高田大三
村田惣市…若杉透
鏑木信乃…雪代敬子
おりき…清水由貴子
おさと…伊藤真奈美
お蓮…松尾嘉代
辰吉…伊東四朗
松蔵…伴淳三郎