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搭乗型多足歩行型汎用機械の研究

搭乗型多足歩行型汎用機械の研究

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コミュ内全体

詳細 2012年6月26日 12:57更新

操縦者が搭乗して操作する汎用機械に複数の移動用の足を導入するための基礎研究を目的とします。土木作業はもちろん災害救助の支援などでの活用を主たる目的としますが、数多あるアニメに出てくる二本足歩行をする人型機械(ロボット)もその範疇に入れることにします。例えば、フォークリフトやショベルカーではまずは導入路を作らないと入り込むのが困難なところに、一発で難なく入っていけるようなものです。

1)設計観念(動作機構、など)
2)制御観念(OS, 制御プログラム、セーフティー機構、など)
3)操縦観念(オートマチックにするのか、とか)
4)材料選定(適材適所で安価なものを選定する)
5)動力選定(電動油圧、内燃機関油圧、電動、など)

このあたりから手をつけて議論を進めていきたいと思います。

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参加メンバー 3人
開設日
2011年10月1日

1891日間運営

カテゴリ
学問、研究
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