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ラジコンAuto-Grand-Prix

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コミュ内全体

詳細 2010年9月1日 23:39更新

ラジコン版で,つくばチャレンジ超えを目指します!

ラジコンの自動操縦によるGrand Prix開催を目指すコミュです.
2020年までに人操縦の同じスペックのラジコンに勝つことを目標とします!(笑

これまでにない(たぶん)試みなので,レギュレーションや
運営など,全て未決定です.参加者を募った上で,案を募集します!

みなさんの積極的な参加と,提案を希望します!

============ 方針 ==============
・ラジコンコースで実際に集まってレースを行う.
・レース中はいかなる方法においても,人が操作しない.
・自動操縦のために実装したアルゴリズムは,開示する.
 (自動操縦を明示するため & 切磋琢磨するため)
・製作費があまり掛からないようにする.(学生でも参加できるくらい.)
・マイコン,PC等を用いて,自動操縦する.
・他のチームが実装したアルゴリズムは真似しない
 (チャレンジ精神にそぐわないことはしない)
・レース前後はみんなで集まって食事会とかワイワイ談義!w
==============================

大前提として,「マシンとソフトを作る過程を楽しむ」サークルを目指します!
(開催までこぎつけられるかわかりませんが…)
優勝すると,誇りと名誉がもらえるということで!

結果は気にしないで,ものつくりを楽しみませんか!

走る車を作って,アルゴリズムも作って,自動操縦!

きっと楽しいです(*^^)v

ただし気軽に参加できるよう,パソコン等さえ別途あれば,ラジコン+無線カメラ+各種インターフェース等の組み合わせで,3〜4万円程度で必要最低限が揃わないかな,という仕様にしたいと考えています.

ようは,お金よりも自動操縦のアルゴリズムで勝負がきまる!というレース!(になるようにレギュレーションを決めなきゃ^^;)

レース開催までの道のりは長いです!みなさんの参加と建設的な意見を待ってます!

====== 現レギュレーション案by管理人 ======
[コース・レース規則]
・どこかのラジコンサーキットを貸し切る.
・ラジコン本体以外にセンサを設置してはならない.(GPSの利用は許可する)
・多くて10台程度のレースとする.
 ↑当初はレース形式ではなくタイムアタック形式とするかも?
・スタート時とゴール時のみ,人間が直接操作,および接触しても良い.
・開始前にレギュレーションチェックを行う.
・各チームに人数制限はない.もちろん個人もOK!

[物理的規則]
・1/10または1/12サイズの電動ラジコンを使う.
・市販車体の改造のみ認める.サイズは市販サイズより幅,長さは大きくなってはいけない.高さはセンサ設置に必要な場合のみ,延長を認める.
 (ただし,補強のためのバンパーやサイドバーの設置を認める)
・駆動部,電源部の改造は許可するが,発火・破裂の危険がある部品・燃料の使用を許可しない.(リチウムポリマー電池等)
・電源や駆動部の増強のための車高の延長を許可しない.

[制御的規則]
・画像処理を基本とし,各種センサの取り付けを許可する.
・コースレイアウトやマップをあらかじめインプットしてはならない.
 ↑プロジェクトスタート当初はインプリメントありになるかも?
・ラジコンと外部との通信は許可する.すなわち,センサ情報をPC等に送って,処理し,ラジコンを遠隔操縦することは有.
・ただし,その場合,レース中に人間がPCに触っては×,PCは外部のネットワークに接続してはいけない.とにかく,直接的,間接的にも,レース中に,人間がマシンにいかなる情報をも与えてはいけないし,干渉してはいけない.(リタイアとする)
・他のマシンを破壊,クラッシュしてはいけない.
・レース後,制御のためのアルゴリズムを含め,同様の動作を達成するために必要な情報を公開しなくてはならない(手段については今後検討).公開できない場合,レギュレーション違反として記録,結果を削除する.
 ↑ただし,特許や学術発表等が伴う場合はこれに限らない

[金銭的規則]
・参加のための敷居を下げるため,ラジコン本体は2万円以内,各種演算装置には30万円以内(PC等),各種センサには10万円以内との制限を設ける.
・レース参加費は,レース開催のための必要経費をみんなで折半するとする.
 (必要経費予測を計上,+10%程度の予算を集め,余った場合には
  レース後の親睦会に寄進することとする.詳細は今後検討)
・レース開催時の会計情報は,参加者全員にフィードバックする.
・全員が参加者であり,開催ボランティアと考えましょう.
======================

(もし,類似の大会がすでにありましたら,ご報告ください.)

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参加メンバー 1人
開設日
2009年6月20日

2724日間運営

カテゴリ
サークル、ゼミ
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