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科学の知恵袋コミュの科学豆知識 生物篇(11) ロボットの皮膚

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 ロボットは、“見たり”、“聞いたり”する能力はもつものがいる。
 しかし、他の“感じる”ことが出来るようになるだろうか。
 今回東京大学の染谷教授らは、皮膚のように圧力を感じたり温度を感じたり出来るようなものを開発した。

 それは、プラスチックでできたデバイスで、有機分子からできているため、コストも安く、通常のケイ素で出来た無機のデバイスと異なり、柔らかい。
 したがって、曲げたり、ねじったりすることも出来るため、ロボットの皮膚上のセンサーとしては最適な能力を持つ。

 しかし、現在のところこのポリイミドやポリエチレンナフタレイトでできた今回用いた有機高分子素子は、大気中では数週間程度しか働くことが出来ないため、その点を解消していくことが今後の課題となるだろう。

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